步進電機驅動原理采用單極直流電源，只要步進電機的各相繞組按適當的順序通電，
步進電機就可以一步一步地旋轉。四相步進電動機可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙拍的步距角相等，但單四拍的旋轉力矩較小。
八拍工作模式的步距角是單四拍模式和雙四拍模式的一半。因此，八拍模式既能保持較高的轉矩，又能提高控制精度。驅動器相當于開關的組合單元。通過上位機的脈沖信號，使電機相序通電，使電機旋轉。
閉環控制當然是有意義的。否則，市場上就沒有這種集成式步進電機。閉環控制能更好地控制位置的精確性，對精度要求較高的則具有成本優勢。采用閉環控制的
步進電機驅動器越來越傾向于集成電機的形式。集成運動控制過程中所需的大部分功能都是高度集成的，因此占用的空間較小。
當我們改造設備時，我們對空間和復雜的布線非常敏感。當時，我們在國內外發現了很多集成式步進電機，并對設備進行了長時間的比較。最后，說明我國仍有一些優秀作品，解決了我所關心的問題?？赡苁羌刹竭M電機的功能。我可以用它，特別是同步和報警，所以我覺得它非常劃算。
